Autowarekit

Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架，主流自动驾驶公司的框架几乎都借鉴过，是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一。 Autoware基于ROS系统搭建，用户可无缝链接学习。Autoware主要包含了自动驾驶所有关键技术模块：建图、定位、感知、规划和运动控制。