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Cobot kit Pro

cobotKitPro是松灵研发集成的首款复合型、自主导航协作机器人,基于可适配的全能型机器人底盘SCOUT2.0或履带型机器人底盘BUNKER,集成了6自由度机械臂、深度视觉传感器、高精度激光雷达、高性能工控、4G路由器等套件设备,可在城市道路、果园田野,矿场,斜坡、楼梯等室内外复杂环境下实现机器视觉、协同控制、机械臂抓取、深度学习等功能应用,完成自主定位导航,路线规划和避障,协同控制和抓取作业等任务。此外,内置了开源ROS操作系统,为机器人商业应用和教育科研提供了一个强大的应用开发平台。

产品详情

套装功能
1.工控机预装ROS,所有传感器和底盘均预装ROS节点
2.基于多线激光雷达的导航定位、地图构建、DEMO
3.机械臂夹爪的ROS控制
4.基于双目相机的二维码定位、物体颜色和形状识别、抓取DEMO

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