开源机器人DARwIn-OP

    DARwIn-OP(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence Open Platform-动态人形智能机器人开源平台).具有精巧的外形,强大的计算能力.全身具备多种传感器,出色的动态操控能力,适合各种研发和教学用途.

    DARwIn介绍:

    1、外型精巧,带有独立处理系统.

    2、配有多款传感器,高载荷能力及实时动态动作操控能力,适合各种研发及教学用途.

    3、采用标准个人计算机为基础的操作界面.

    4、 标准步速:20.0cm、0.25秒/步, 客户可修改步行.

    5、内置个人计算机:1.6GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD.

    6、 主控制模块(CM-730):ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz Ø 20个运动模块。

    7、 足部自由度6 x2、 手部自由度3 x2, 头部自由度2 Ø 1个配有运动模块.

     

    规格

    显示系统

    身高

    269.3毫米.重量660g,16个自由度

    通讯方式

    蓝牙通讯模块BT-210(等级2)

    执行器

    Dynamixel XL-320舵机16个(300度额定电压7.4V /工作范围/扭矩4公斤/转速114rpm /全彩LED部署/16.7克)

    控制器

    Open CM-904B(STM32F103CB(ARM Cortex-M3的时钟频率72MHz)/ UART2/Dynamixel(TTL)端口×4/GPIO×26)

    电  源

    锂离子电池3.7V *2(7.4v)(在通过BOX电池的MicroUSB终端,可以从智能手机的充电器进行充电)支持30分钟操作时间,采用锂电池供电

    自由度

    20个运动模块:足部自由度6 x2、手部自由度3x2,头部自由度2

                            

    机械结构全开放  
    三维模型全开放、运动学模型全开放、动力学模型全开放、 CAD图纸全开放  
    电子结构信息  
    控制器信息全开放、电路流程图全开放  
    软件结构信息  
    开发环境全开放、软件架构全开放、源代码全开放  
    管理信息  
    详细的搭建图解、完善的客户维护指导  
    丰富的共享资  
    用户开发代码和各种应用实例  
    行走速度
    24cm/sec
    内置PC
    1.6GHz Intel Atom系列主板,4GB SD卡
    自带传感器
    2MP USB摄像头,3轴陀螺仪,3轴加速度计
    自由度
    20个
    重量:2.9KG高度:455mm

                                  

    广角视觉传感器保证足够的视觉范围,准确识别各种颜

     
     

    高精度高稳定运动模块(高强度金属齿轮箱)

    模块化结构

    客户可以根据需要升级设备的不同部件

     

    Tel:17717599664        Email:jxchen@shannon.cc

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