SN-Navi学习套件

SN-Navi套件是由上海熵洛围绕ROS生态整合的一套自主导航学习套件。我们整合了移动底盘、激光雷达、深度相机、定位标签、GPS定位、系统控制器等多种传感器一体，完全融合在ROS生态中，用户无需从硬件选配、空间搭建、电路改装、系统安装等基础操作开始，开机即用，大大提高了用户在教学、学术科研方面的效率。目前SN-Navi已适配市面上大部分执行结构和传感器，如果有其他定制化的需求，可按需搭配，欢迎咨询。